求控制小马达的电路板！！

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方法：
　　1、首先没有提供电机的型号和参数，这对分析判断很重要。
2、电机感觉没有力，说明转矩不够，那么电机电流有没有超过电机的额定电流。
3、是不是可控硅触发用问题，有示波器看看触发波形一致没有示波器用钳形电流表看看三相可控整流的三相输入电流是不是大小一致，大小一致什么触发没有问题，相差大说明有问题，检查触发电路。
4、炼胶机，我知道的炼胶机的棍子的轴承是轴瓦的，轴瓦的润滑怎样。无载和有载时转矩相差很大。
5、要问问胶片的配方是否有改动。
总而言之，没有力首先要看电机的电枢电流超没超额定电流在做判断。
　　【1】电气部分： 电动机线圈内部有短路 这种情况会出现电机发热厉害， 线圈接电容的线有短路。这两种情况可以用万用表测量出来。
　　【2】机械部分：看转轴是否缺油 用手动强迫转动转轴看是否顺畅，看轴是否平衡 用手摇动转轴看是否松动 检查电机通电的时候转轴是否很紧，断电变松这些故障都会导致电机机械功率输出小（扭力小）。

应该能做出来吧，不是很复杂追问你会做吗！或者哪里直接有的卖或做！！赐教！！！！！！！！！！！！！