如何理解PID控制中的容量滞后和纯滞后？两者有什么区别？

如何理解PID控制中的容量滞后和纯滞后？两者有什么区别？

1 前者表达的是一定的能量或者是阻力
后者表达的是时间概念，
从定义上说：
容量滞后一段是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的，通俗的说，就是对象受到一定的作用后，能量从不稳定到再次稳定的过程；
传递滞后又叫纯滞后，它的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的。2
输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间，纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后通常又包括，测量滞后和传送滞后。测量滞后是检测元件在检测时需要建立一种平衡，如热电偶、热电阻、压力等响应较慢产生的一种滞后。而传送滞后则是在传感器、变送器、执行机构等设备产生的一种控制滞后，纯滞后是相对与测量滞后的。