matlab中lsim结果怎么使用

matlab中lsim结果怎么使用

sim：针对线性是不变模型，给定任意输入，得到输出响应。
系统模型为状态方程时，同时还可以得到状态轨迹。
[y,t,x]=lsim[sys,u,t,x0]
输出y的行数与u的长度相同，列数与输出个数相同；
状态x的行数与u的长度相同，列数与状态的个数相同。
程序如下：
num=[1 1];
den=[1 3 6];
%h=tf(num,den);%获得传递函数
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);%将传递函数转化为状态方程
[u,t]=gensig('pulse',2,10,0.1);%采样间隔为0.1，时间长度为10，在2的倍数处信号幅度为1，其余时间为0.
x=u;
sys=ss(A,B,C,D);
x0=[0 0];
t=0:0.1:10;%此处时间为上面采样时间相同
[y,t,x]=lsim(sys,u,t,x0)%模型的输出响应
plot(t,y,'b',t,u,'g');
结果：

用lsim函数求出的是在整个时间段内结构的位移和速度响应，结果是2n*m阶矩阵上面n行是位移矩阵，下面n行是速度矩阵，n是结构的自由度数，m离散的时间个数，有了这个结果，下一步就可以画出结构的位移或速度时程曲线。