曹刿论战中曹刿在 齐人三鼓 之后才令进攻的原因是什么

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夫战，勇气也，一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。
一鼓作气，二而衰，三而竭。
一鼓的时候，敌人的士气正旺，不适合进攻。
二鼓的时候，敌人的士气就衰落了。
三鼓的时候，敌人的士气衰竭尽，而鲁军士气正旺，正适合进攻。
所以曹刿在齐军三鼓之后才发下令鲁军发动进攻。