差速器我看过了，我觉得它要么就是带动两条轴同时向一个方向转；要么就是一轴前方向转，一轴反方向转，？/

可是转弯的时候轮胎是有速差的，那岂不是有一边的一个轮胎是在地上擦着走的？怎样才是实际工作

没错，你看到的差速器，的确是“要么就是带动两条轴同时向一个方向转；要么就是一轴前方向转，一轴反方向转”。但是，这是差速器总成处于静止时的状态！差速器（总成）在实际工作时，是旋转的，通过运动合成，两个轴就出现转速差，同旋向，而非静止时的旋向一正一反了。差速器是不可替代的、完美的、纯机械自动“控制”运动机构。当汽车转弯时，两侧车轮转速不同，差速器自动协调转速差的。
实际工作，就是差速器总成包括差速器壳，都是随轴转动的，确切地说，是差速器总成带动轴转动的。

那是当然的，差速器能使发动机动力指向车轮，也相当于车辆上的最终传动减速器，而且在变速器撞击车轮之前最后一次降低其旋转速度，在以不同的速度旋转期间向车轮传输动力。 车轮旋转的速度是不同的，尤其是转弯时。由于速度等于行驶的路程除以通过这段路程所花费的时间，因此行进路程较短的车轮行驶的速度就较低，前轮与后轮的行驶距离也不同。 前轮和后轮之间没有连接，所以它们独立旋转。但是驱动轮被连接到一起，以便单个发动机和变速器可以同时使两个车轮转动。如果汽车没有差速器，车轮必须锁止在一起，以便以相同的速度旋转。

实际上转向时，差速器壳体（不是外壳）正传，固定在壳体上的太阳轮公转带动两侧半轴靠内侧的行星轮一同转动，同时太阳轮自转，导致2个半轴上的行星轮转速出现差异，才使左右轮转速差异。 如果把太阳轮和壳体看成固定的——没有公转，则太阳轮自转时，两侧半轴连着的行星轮必然一正一反，我们认为正转速度V1，反转速度为V2（V2为正值，如果取正转速度V1为正方向，则反转实际速度为-V2）。这就符合你的理解了。 但是别忘记太阳轮还会公转，假设公转齿轮与左右半轴传动比1:1，则公转速度V3，叠加到左右半轴行星轮上，后者正转速度为V3+V1，反转速度为V3-V2，当V3>V2时，反转速度实际就变成正转行驶，与另一侧车轮一致了。 实际上就是公转速度大于自转速度，车辆行驶期间，行星轮之间只有轻微的转速差，太阳轮自转很小，但即使为了这么很小的转速差，就要付出差速器这么复杂的设计和结构。这个转速差不是太阳轮主动提供的，而是车轮因左右轨迹不同，摩擦力通过半轴和行星轮传递给太阳轮，后者靠自转调节吸收掉差别。 其实如果采用电动轮，或液压马达驱动每个车轮，就不用差速器这么精妙的结构解决转速差异了。相信将来电动车大行其道的时代，差速器也会逐步退出舞台。