台达B2伺服电机不能反转

台达B2伺服电机带动丝杆做上下往复运行，正常运行1个多月，突然电机只能上升运转，不能下降，PLC方向有输出，电脑强制执行也是一个方向，只有伺服驱动器的JOG可以正反转，请教大神什么问题？

如果用伺服驱动器，首先要看你使用的是什么模式，位置模式时要看你的伺服设定的脉冲类型是[AB相脉冲列]、[正转和逆转脉冲列]还是[脉冲列+符号],根据你的设定给相应的脉冲就好了，看看你的运动控制卡脉冲输出类型选对了没有。。速度和扭矩模式时改变输入的电压。正电压和负电压转向是不同的。

这是比较省事的做法，通过参数设定，一上电就激磁。其实道理和接使能信号一样的，安不安全主要看你整机的设计合理否。因为伺服电机只是一个执行机构。