已知两点A、B的经纬度，求A、B连线和地轴之间的夹角？这个问题好像控制测量学里面有，公式是什么呀？

已知两点A、B的经纬度，求A、B连线和地轴之间的夹角？这个问题好像控制测量学里面有，公式是什么呀？

例如A点：北114度.11.17.48；东37度.35.47.82；
B点：北114度.11.43.84；东37度.33.47.93
1、首先来看真北的定义：通过地球表面某点的真子午线的切线方向，称为该点的真子午线方向，也叫真北方向。
2、已知A，B两点的经纬度，来求AB连线与真北方向的夹角（也就是A至B的大地方向角），属于曲型的大地主题反解的问题。可以根据《控制测量学（下册）》中7.9.3节相关公式计算。
3、也可利用常见的高斯正反算程序，利用正算先求出两点的高斯坐标及A点处的子午线收敛角，利用高斯坐标计算出A到B的坐标方位角，然后AB的大 地方位角＝A－B的坐标方位角+A点处的子午线收敛角！
通过计算：
A到B的坐标方位角（80坐标系下）：169度57分27.55秒，
A点处的子午线收敛角＝0度06分53.33秒，
所以，AB连线与真北方向的夹角＝170度04分21.28秒。追问谢谢你，如果能把各个计算公式列出来那就更好了。追答关于用经纬度计算距离：

地球赤道上环绕地球一周走一圈共40075.04公里,而@一圈分成360°,而每1°(度)有60,每一度一秒在赤道上的长度计算如下：

40075.04km/360°=111.31955km

111.31955km/60=1.8553258km=1855.3m

而每一分又有60秒,每一秒就代表1855.3m/60=30.92m

任意两点距离计算公式为

d＝111.12cos{1/[sinΦAsinΦB十cosΦAcosΦBcos(λB—λA)]}

其中A点经度，纬度分别为λA和ΦA，B点的经度、纬度分别为λB和ΦB，d为距离。

至于比例尺计算就不废话了