WPF控件位置和绘图位置

WPF不是在界面里直接拖进控件，在代码中添加控件时怎么确定控件的位置。比如，我要加个按钮，按钮要在一个grid的（20,30）这个位置，是按钮的哪个属性，就是代码怎么写？
WPF 绘制直线是起点和终点的坐标，那么矩形绘制的时候，除了高度宽度，它的位置是哪个属性啊？找不到。

除非是有精确画图的需要，否则wpf不提倡绝对坐标，实在要实现与winform类似的位置，需要用canvas，类似如下
    <Grid>
        <Canvas>
            <Button Canvas.Left="20" Canvas.Top="30" 
                    Width="70" Height="20">button1</Button>
        </Canvas>
    </Grid>