求一个西门子s7 300控制步进电机的梯形图程序

步进电机56BYG250D 驱动器SH-20403 s7 300只有cpu模块 需要能与200实现通信 越详细越好
万分感谢！

如果你的300PLC型号是集成型。也就是带C的比如：CPU314C-2PN/DP，就可以直接用300控制步进，如果是不带的，那么不能直接控制步进！与200通讯比较简单，最经济的方式就是使用MPI通讯，不需要加模块，属于无组态单方向通讯，可以由300读写200，只需要在300调用模块SFC14 SFC15即可。

初学者，你要看手册哦。就是你不看手册，也应该把step 7软件的每一个菜单调出来看看哦。作为已经了解了步进电机的运行原理的人，这个问题不科学哦。如果你看到了我的回答，并且在10分钟之内解决了这个问题，我觉得你可以不看手册了。直接戳软件，如果解决不了又不想看手册，早点放弃吧。越是深入，你会发现问题越多。就是今天我告诉了你这个问题的解决方案，那么下次呢？这次单轴，下次双轴呢？插补呢？modbus呢？自由口呢？你愿意拿20分来匿名，都不愿意拿20分来悬赏，学而不耻下问，很丢人吗？不要吼我。我不得站出来。就是站出来，你也不认识我。所以，不要提问，有时间潜下心来研究一下手册，我认为有意义一些，真正的涉及到一些实际的问题，这上面的人是不会告诉你的。