问增加闭环零点or开环零点 可以改善系统的稳定性

问增加闭环零点or开环零点 可以改善系统的稳定性

增加开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动，增加系统的相对稳定性，增大系统阻尼，改变渐近线的倾角，减少渐近线的条数。一般情况是这样的。