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正交解码是什么

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解决时间 2021-02-05 06:15
正交解码是什么
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问题一:什么是正交解码 正交脉冲是指,增量式编码器的a相,b相分别能输出矩形波脉冲信号,这两个信号之间的相位相差90度,故名正交脉冲。可以利用正交脉冲检测位置和分析。问题二:什么是正交解码 涉及信号与系统和通信原理的内容,在这里讲不清楚,建议搂主静下心来看看课本。这个是通信专业必修课问题三:mcu的正交解码器一般干什么用 一般用于电机控制,需要精确控制的电机往往带有光电编码盘,从光编码盘输出信号直接接到QEI也就是正交编解码模块上,MCU可以得到转子的精确位置及速度等信息。问题四:stm32 正交解码是什么意思 A,B是增量信号,Z是零位信号,如果不需要零位信号,Z信号可以不接问题五:何谓正交编码?什么是超正交码 两个周期为T的波形s1(t),s2(t)在一个周期内积分为零,则他们是正交的,如果是离散域,则对他们采样值的累加和为零即s1(m)*s2(m)的累加和为零。问题六:正交解码芯片除了HCTL还有什么 10分LS7184 LS7183问题七:正交编码脉冲计数器的基本原理是什么?主要用途是什么?主要会用到哪些芯片? baike.baidu.com/view/56984.html?wtp=tt
百度百科里有 一般常用增量式编码器问题八:什么是正交脉冲 正交脉冲是指,增量式编码器的a相,b相分别能输出矩形波脉冲信号,这两个信号之间的相位相差90度,故名正交脉冲。可以利用正交脉冲检测位置和分析。问题九:正交编码器接口QEI的功能概述 典型的增量式编码器包括一个放置在电机传动轴上的开槽的轮子和一个用于检测该轮上槽口的发射器/ 检测器模块。通常,有三个输出,分别为:A相、B相和索引(INDEX),所提供的信息可被解码,用以提供有关电机轴的运动信息,包括距离和方向。A相(QEA)和B相(QEB)这两个通道间的关系是惟一的。如果A相超前B相,那么电机的旋转方向被认为是正向的。如果A相落后B相,那么电机的旋转方向则被认为是反向的。第三个通道称为索引脉冲,每转一圈产生一个脉冲,作为基准用来确定绝对位置。编码器产生的正交信号可以有四种各不相同的状态(01,00,10,11)。请注意,当旋转的方向改变时,这些状态的顺序与此相反(11,10,00,01)。正交解码器捕捉相位信号和索引脉冲,并将信息转换为位置脉冲的数字计数值。通常,当传动轴向某一个方向旋转时,该计数值将递增计数;而当传动轴向另一个方向旋转时,则递减计数。选择“x4”测量模式,QEI逻辑在A相和B相输入信号的上升沿和下降沿都使位置计数器计数,可以为确定编码器位置提供更高精度的数据(更多位置计数)。正交编码器接口(QEI)模块提供了与增量式编码器的接口。QEI由对A相和B相信号进行解码的正交解码器逻辑以及用于累计计数值的递增/ 递减计数器组成。QEI 模块包括:· 三个输入引脚,即两个相位信号和一个索引脉冲· 提供计数器脉冲和计数方向的正交解码器· 16 位递增/递减位置计数器· 计数方向状态· X2和X4计数分辨率· 两种位置计数器复位模式· 通用16 位定时器/计数器模式· 由QEI或计数器事件产生的中断问题十:正交编码器 1、AB信号通过异或门输出判断旋转方向。
2、Z信号的功能就是如你所述。
3、A和B共同输出转速信息比单独输出分辨率高了一倍。转速微分就得到角加速度。
4、A、B的输出是方波,不需要加滤波器。
5、旋转方向信号控制计数器加减计数,计数器做脉冲计数。软件上利用中断进行定时计数,加速度通过差分获得。
6、这个问题还是到相关书籍上或网上找找吧。
希望对你能有所帮助。
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