简略告诉各图工作原理，比如哪里输入一个信号，经过哪几个元器件处理，输出什么信号。几句话那种。

简略告诉各图工作原理，比如哪里输入一个信号，经过哪几个元器件处理，输出什么信号。几句话那种。

此电路是一个物体检测电路，H42B6的1脚为红外发射管的供电电源，有电源VCC通过R27供给。2脚为红外发射管的地端，3脚为红外接收三极管的集电极，由VPMPU通过R28为其供电，4脚为红外接收三极管的发射极（接地）。
工作原理：当无遮挡物时，红外发射管发出的光被红外接收三极管接收，其红外接收三极管饱和导通，集电极电压为0，即INT1和INT2输出为0,。
当有遮挡物时，红外发射管发出的光被遮挡物遮挡，红外接收三极管接收不到光，其红外接收三极管截止，集电极电压为VPMPU，即INT1和INT2输出为VPMPU,。追问我晕这是电机测速吧。。追答是的。电机每转一圈，计数一次。