《自动控制原理》已知开环传递函数作根轨迹，题目未说明是正反馈还是负反馈，也未说明0°还是180°

答案:2 悬赏:0 手机版

解决时间 2021-02-05 01:10

提问者网友：暗中人
2021-02-04 15:12

怎么判断应该做正反馈根轨迹还是负反馈根轨迹？

是不是一个是最小相位环节，另一个是非最小相位环节？

最佳答案

五星知识达人网友：迷人又混蛋
2021-02-04 16:25

没有告诉你反馈极性，当然两种情况都要考虑在内啦。一般的题目是这么问的：求使系统稳定的参数的范围！两种情况都画，最后取交集。正反馈对应0度根轨迹，负反馈对应180度根轨迹。产生0度根轨迹主要是因为非最小相位环节最高次系数为负，或者有正反馈。因而，区分0度和180度根轨迹并不能以最小或者非最小相位系统作为依据，希望我讲清楚了，也希望你听懂了。

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1楼网友：酒安江南
2021-02-04 16:55

这是典型的题目，随便找本自控原理的教材，按照例题绘制就可以了。关键步骤： 1.分母多项式因式分解，求出极点。该题无零点 2.在复数平面中，标出极点位置。 3.按照规则绘制：先绘制实轴上根轨迹再绘制渐近线判断分离点求起始角求与虚轴交点满足以上规则描出曲线

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