谁有汽车防撞报警系统的源程序啊 ，急用，，，，，，

谁有汽车防撞报警系统的源程序啊 ，急用，，，，，，

//超声波模块显示程序 #include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件 #include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件 #include <lcd.h> #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long sbit Tx = P3^6; //产生脉冲引脚 sbit Rx = P3^2; //回波引脚 sbit RS=P2^2; //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚 sbit RW=P2^3; //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚 sbit E=P2^4; //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚 sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚 sbit key1=P3^3; sbit key2=P3^4; sbit key3=P3^5; sbit beep=P3^7; uchar JULI=10,julii; uint distance[4]; //测距接收缓冲区 unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字 uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器 bit succeed_flag,set_flag; //测量成功标志 / void delay1ms() { unsigned char i,j; for(i=0;i<10;i++) for(j=0;j<33;j++); } void delay(unsigned char n) { unsigned char i; for(i=0;i<n;i++) delay1ms(); } void didi(uchar v ) { for(v;v>0;v--) { beep=0; delay(13); beep=1; delay(12); } } void delay_time(uchar date ) { uchar vv; for (vv=date;vv>0;vv--); } void sound (uchar f_max,uchar f_min, uchar call_value) { uchar i,j; for(i=f_max-f_min;i>0;i--) { for(j=call_value;j>0;j--) { beep=0; delay_time(f_min+i); beep=1; delay_time(f_min+i); } } } void key_cpp() { static unsigned int dat; if(key1==0||key2==0||key3==0)dat++; if(dat==200) { dat=0; if(key3==0){set_flag^=1; didi(2);} if(set_flag) { if(key1==0){JULI++;if(JULI>100)JULI=100;didi(1);} if(key2==0){JULI--;if(JULI<=0)JULI=0;didi(1);} } } } //*************************************************************** //外部中断0，用做判断回波电平 INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号 { outcomeH =TH1; //取出定时器的值 outcomeL =TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1; //至成功测量的标志 EX0=0; //关闭外部中断 } //**************************************************************** //定时器0中断,用做显示 void timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号 { TH0=0xfC; //写入定时器0初始值 TL0=0x18; key_cpp(); //didi(1); } //显示数据转换程序 void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data ; bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; //取余运算 ge_data=temp_data; EA=0; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; EA=1; } //****************************************************************** void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<60;bt++); } void pai_xu() { uint t; if (distance[0]>distance[1]) {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} if(distance[0]>distance[2]) {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} if(distance[1]>distance[2]) {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} } //***************************************************** void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; uchar k; //定义变量i指向字符串数组元素 LCD_init(); //调用LCD初始化函数 delay(10); //延时10ms，给硬件一点反应时间 LCD_send_command(0x01); // 从第1行第3列开始显示 k = 0; //指向字符数组的第1个元素 i=0; flag=0; Tx=0; //首先拉低脉冲输入引脚 TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式 IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断 ET0=1; //打开定时器0中断 EX0=0; //关闭外部中断 EA=1; //打开总中断0 TH0=0xFC; TL0=0x18; TR0=1; //启动定时器0 didi(2); LCD_disp_string(0 ,0,"Actual /:"); LCD_disp_string(0 ,1,"SetGap /:"); while(1) //程序循环 { conversion(JULI); LCD_send_command(0xC9); LCD_send_data(digit[shi]); //将万位数字的字符常量写入LCD LCD_send_data(digit[ge]); //将千位数字的字符常量写入LCD LCD_send_data('.'); //将万位数字的字符常量写入LCD LCD_send_data(digit[0]); //将百位数字的字符常量写入LCD LCD_send_data(' '); //将百位数字的字符常量写入LCD LCD_send_data('C'); //将万位数字的字符常量写入LCD LCD_send_data('M'); //将万位数字的字符常量写入LCD EA=0; Tx=1; delay_20us(); Tx=0; //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚 while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EX0=1; //打开外部中断 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; // TR1=1; //启动定时器1 EA=1; while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现） TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断 if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位 distance_data<<=8; //放入16位的高8位 distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据 distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频 distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米 } //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0; //没有回波则清零 } distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区 i++; if(i==3) { distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4; pai_xu(); distance_data=distance[1]; a=distance_data; if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1>=3) { CONT_1=0; b=a; conversion(b); julii=b/10; if(!set_flag) if(julii<JULI){sound(80,20,10);} } i=0; } conversion(b); LCD_send_command(0x89); LCD_send_data(digit[bai]); //将万位数字的字符常量写入LCD LCD_send_data(digit[shi]); //将千位数字的字符常量写入LCD LCD_send_data('.'); //将万位数字的字符常量写入LCD LCD_send_data(digit[ge]); //将百位数字的字符常量写入LCD LCD_send_data(' '); //将百位数字的字符常量写入LCD LCD_send_data('C'); //将万位数字的字符常量写入LCD LCD_send_data('M'); //将万位数字的字符常量写入LCD 希望可以帮到你！！