当时对方逆行发生交通事故 当时报警了，然后对方要私了，过了半年的对方起诉我，保险公司还给赔吗？

交警出具责任书我是次要责任

如你说的情况，一般交通事故诉讼时效是一年，现在过了半年，还没有超过诉讼时效。至于保险公司是否赔偿，则看保险合同约定项目和内容确定。

车辆逆行造成交通事故的，保险公司首先应在交强险赔偿限额内全额赔偿对方的损失，超过交强险赔偿限额的损失部分，如果你投保了商业第三者责任险的，则由保险公司根据你所负的责任比例进行赔偿对方的损失，保险公司不赔的部分，则由你方进行赔偿；如果没有投保商业第三者责任险的，则由你根据事故责任按比例赔偿对方的损失。