单片机IO上挂很多个I2C接口，I2C0~I2C3，我现在想给I2C1所接的从设备写入命令，程序应该如何实现？

单片机IO上挂很多个I2C接口，I2C0~I2C3，我现在想给I2C1所接的从设备写入命令，程序应该如何实现？

IIC上的每个从器件都要一个地址，很多器件都是通过硬件来确定地址的，有的在出厂时地址就设置好了，用户不可以更改；有的确定了几位，剩下几位由硬件确定（比如有三位由用户确定，就留有3个控制地址的引脚），此类较多。

通信时主机往总线上发送地址（这个地址是某个从机的），所有的从机都能接收到主机发出的地址，然后每个从机都将主机发出的地址与自己的地址比较，如果匹配上了，这个从机就会向主机发出一个响应信号。主机收到响应信号后，开始向总线上发送数据，与这个从机的通讯就建立起来了。如果主机没有收到响应信号，则表示寻址失败。