爪极电机的基本工作原理

最近学习爪极电机，但由于本人能力有限，没能理解爪极电机的运行原理。请高手能把基本的爪极电机的工作原理解释清楚。

我们知道普通的传统电机（同步电机、异步电机）的基本工作原理都可以概括为定转子的等效磁极间的相互吸引，相当于是两个磁铁相互吸引。

爪极电机的转子是爪型的，其磁通由一个爪极的S极通过气隙，经过定子，又通过气隙，回到另一个爪极的N极，然后通过转子的内部而最终形成闭合线。

请问各位高手 爪极电机的定子的形状是不是和同步电机定子一样安排三相线圈？转子形成的空间旋转磁场不是不规则的空间磁场吗？那其与定子产生的规则的空间旋转磁场又怎样相互作用而产生电磁转矩呢？

不是罩极电机！

是罩极式电机吧？？？

同步电机的原理简单理解是旋转磁铁吸引另一个磁铁 再一起旋转 这个电机关健是爪极被线圈磁化 因为是交流 根据右手定则 螺线管ns极交替 爪极ns也交替 类似于旋转了一格 等效于旋转的磁铁。 爪极式永磁同步电机设计用途：电动阀门执行机构，医疗器械，精密机械传动。 永磁爪极式同步电机凸极式转子上有明显凸出的成对磁极和励磁线圈，本励磁线圈用直流激磁电流后，各磁极一定的极性，在相邻的磁极交替n极和s极。水力发电机，这个水车的旋转速度较低，工作频频发出，电动发电机极数多，凸极式结构简单的工艺。腾龙电机说中小型同步电机多半也做成凸极式。 爪极式永磁同步电机微处理器设计简要： 爪极式永磁电机可以通过使用标量或矢量控制技术控制 pmsm 电机。了解转子位置对于高效控制 pmsm 电机非常重要。通过连接至电机的霍尔传感器或旋转式编码器能够检测到转子的位置。这些传感器输入用于含传感器的反馈控制系统。 转子位置还可通过使用反电动势电压信息进行估算。此反馈控制模式无需使用传感器和附加接线。位置或速度评估器也可用于计算转子位置。 电机向偏爱开放式构架内核的客户提供基于 arm 的解决方案。这些 mcu 还为传感器的控制提供集成 adc、特定于电机控制的 pwm 和 qei 输入。其基于硬件的故障检测系统可更快地关闭系统，无需软件干预。这些 mcu 也可用于实施标量和矢量控制技术。 爪极式线性马达的集成高速12位adc转换器，高分辨率的脉宽调制器（pwm）和正交编码器输入（qei）适合实施让pmsm电机控制。爪极式线性马达内核在短时间内执行复杂的数学函数，这个mcu系列实施矢量控制技术的同时，很多电机控制的理想。