工程结束合同是自动作废吗？

还是验收结束后，合同就自动作废了，合同需要保洁公司收回吗，工程验收结束后保洁公司做保洁工程

如果没有后期服务，合同就自动作废！

当然不会，因为合同法规定，合同如果是在平等、志愿、公平的基础上签订的都是有效的合同，有效合同不能随便作废。