三维加速度传感可以检测移动距离与角度么?例如：人的手臂出拳时,一边往前移动,一边旋转,当然,往前移动
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解决时间 2021-02-10 18:09
- 提问者网友：萌卜娃娃
- 2021-02-10 00:38
三维加速度传感可以检测移动距离与角度么?例如：人的手臂出拳时,一边往前移动,一边旋转,当然,往前移动
最佳答案
- 五星知识达人网友：人類模型
- 2021-02-10 01:38
理论上可以通过3维加速度传感器来完成上述测量,但是有一个非常难以解决的问题,就是重力加速度的补偿.因为作为传感器,这在中使用方式下,无法知道自己的姿态,也就无法知道重力加速度的分布方向.理论上一般情况可以通过算法来找到重力加速度在传感器各轴上的分量,但是短时间的测量过程以及复杂运动状态的,是及其困难.我做过一些尝试,没有得到满意的效果.这类问题的解决方案一般还要加一个陀螺仪来判断传感器的姿态.这就构成了一个惯性位移传感系统.一些领域早已经应用了.最大的问题是存在累计误差.
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- 1楼网友：深街酒徒
- 2021-02-10 02:18
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