机器人工具箱中rpy2tr()函数是什么意思?
答案:1 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-11-12 05:27
- 提问者网友：萌卜娃娃
- 2021-11-11 09:49
机器人工具箱中rpy2tr()函数是什么意思?
最佳答案
- 五星知识达人网友：不想翻身的咸鱼
- 2021-11-11 10:59
将机器人操作空间的末端执行器的姿态(ax,ay,az)转换成齐次变换矩阵来表示
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