西门子plc怎么实现apc控制系统
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解决时间 2021-02-12 01:53
- 提问者网友：雾里闻花香
- 2021-02-11 14:30
西门子plc怎么实现apc控制系统
最佳答案
- 五星知识达人网友：十年萤火照君眠
- 2021-02-11 14:47
理论：
1、在PLC内设定好目标行程，机械手是通过电动机来传动的，所以机械手的位置可借助于与电动机同轴传动的光电脉冲编码器来检测。
2、高速计数器读入脉冲编码器的码值并传送给CPU，CPU通过坐标计算程序。
3、PLC周期性地根据位置设定值与实际位置值进行计算，按照一定规律发出速度控制信号，
并输出系统所需要的速度到传动装置，控制电机的运行，直到机械手到达预先设定的目标位置后方停下。
硬件、程序设计可以依据：www.con-star.com。
1、在PLC内设定好目标行程，机械手是通过电动机来传动的，所以机械手的位置可借助于与电动机同轴传动的光电脉冲编码器来检测。
2、高速计数器读入脉冲编码器的码值并传送给CPU，CPU通过坐标计算程序。
3、PLC周期性地根据位置设定值与实际位置值进行计算，按照一定规律发出速度控制信号，
并输出系统所需要的速度到传动装置，控制电机的运行，直到机械手到达预先设定的目标位置后方停下。
硬件、程序设计可以依据：www.con-star.com。
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- 1楼网友：毛毛
- 2021-02-11 15:26
期待看到有用的回答！
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