有做过STM32系统的定时自检功能吗

有做过STM32系统的定时自检功能吗

这个不是很简单吗？定时读取寄存器的值与正常值比较。OK。。不OK。。警报。

时基单元包括：● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)自动重载寄存器是预装载的。对自动重载寄存器执行写入或读取操作时会访问预装载寄存器。预装载寄存器的内容既可以直接传送到影子寄存器，也可以在每次发生更新事件 (UEV) 时传送到影子寄存器，这取决于 TIMx_CR1 寄存器中的自动重载预装载使能位 (ARPE)。当 计数器达到上溢值（或者在递减计数时达到下溢值）并且 TIMx_CR1 寄存器中的 UDIS 位为 0 时，将发送更新事件。该更新事件也可由软件产生。下文将针对各配置的更新事件的产生 进行详细介绍。计数器由预分频器输出 CK_CNT 提供时钟，仅当 TIMx_CR1 寄存器中的计数器启动位 (CEN) 置 1 时，才会启动计数器（有关计数器使能的更多详细信息，另请参见从模式控制器的相关 说明）。注意，计数器将在 TIMx_CR1 寄存器的 CEN 位置 1 时刻的一个时钟周期后开始计数。预分频器说明预分频器可对计数器时钟频率进行分频，分频系数介于 1 和 65536 之间。该预分频器基于 TIMx_PSC 寄存器中的 16 位寄存器所控制的 16 位计数器。由于该控制寄存器具有缓冲功 能，因此可对预分频器进行实时更改。而新的预分频比将在下一更新事件发生时被采用。自动重载寄存器