机械手爪 抓取方形 圆形物体的设计 有哪些呀

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德国库卡库卡卸码垛机器人 2、库卡机器人KR C2控制器 * 开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。 * 总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet. * 配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。 * 整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。 * 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。 * 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。 * 采用紧凑型、可堆叠的设计。 * 一种控制器适用于所有库卡机器人。 * 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。 * 具有软盘及光碟数据文件备份功能。 * 机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。