CoDeSys V3是什么鬼

CoDeSys V3是什么鬼

今天面试了一家公司，人家不用GX、works2，用CoDeSys。
在网上搜到：CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。

真心不懂它是什么鬼。网上的资料少之又少！
请问它是不是可以兼容各大品牌的PLC编程？
人家说CoDeSys 以后会是编程的趋势。真的那么牛吗？那各大品牌的自家软件会不会淘汰？

lvpretend
不兼容各大品牌。部分厂商使用了这个编程软件，国内和利时、汇川有使用这个软件平台，国外多一些。
不会是以后的趋势，那只是宣传，没有那么牛皮。PLC大厂自己都有足够的经济、技术实力开发自己专用的编程软件，还会保护自己的市场，不会轻易的使用第三方软件，并且这个第三方软件是收费的，并且还很昂贵！
这个软件平台在工程机械领域应用比较广泛，可以去“酷德网”看看，学习下这个软件平台还是有好处的。

cvlsam
德国倍福知道不，TwinCat软件的核心就是Codesys，西门子的MC系列的编程软件就是Codesys，施耐德的Somachine软件核心就是codesys，连ABB的也使用Codesys.

现在他还有支持树莓派的系统。

作为只做软件不做硬件的厂商，他软件不收费程序员工资怎么发。

4大软PLC供应商之一，而且是最强势的供应商。
基于CoDeSys平台的PLC有ABB AutomationBuilder，和利时PowerPro、施耐德也有采用CoDeSys平台

Open_PLC的国际标准，
但产品很少，不是强制执行的。
主要是欧系厂家用的。

zhaoheshuai
现在车辆用的控制器基本都是用codesys编的程序，里面也有梯形图，但是用ST的多，有控制器的话 ，入门也不难.

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CoDeSys的前世今生
工作以及网上看到不少人说，CoDeSys和西门子step7，在德国都属于标准过程，牛逼的小朋友都可以用其编程，不知真假，相信无风不起浪，多少有些依据，看看国内清一色的日系编程，我们是否需要换换脑子，换换思考方式了？CoDeSys类的编程能否达到这个目的？

CoDeSys是全球最著名的软PLC内核软件研发厂家德国的3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）公司出的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件。CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境，支持标准的六种编程语言。是一个标准的软件平台，被很多硬件厂家支持，可编程超过150家OEM生产的自动装置。CoDeSys提供了许多组合产品的扩充，诸如各种不同领域的总线配置程序、完全的目测化和运动控制系统。

CoDeSys是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。

CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。

现在国内PLC用户使用的版本多为CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3（目前最新版本为V3.5）。V3 在软件架构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，目前正在申请TUV关於EN 61508的SIL认证。

HOLLSYS（和利时G3 PLC），Kinco（深圳步科F1 PLC），ABB AC500系列，IFM，EPEC，Rexroth，Wago，Parker，Beckhoff，Festo，施耐德等PLC厂家都是使用CoDeSys平台开发自己的编程软件的。当然了，还有很多其他公司。

另外，CoDeSys也提供触摸屏功能（Visualization），但这不是他的强项，基本都是采用OPC+工控机的方案，ABB，倍福都有很好的方案，都是面向不差钱的客户。

3S竞争者

CoDeSys的其他竞争对手还有KW、infoteam、ISAGRAF。听说infoteam（国内称一方梯队）也挺牛的，不太了解，想说说KW，同属於德国企业，主要是产品为multiprog。

KW的主要客户有菲尼克斯的AutomationWorx、富士电机的D300Win、 研华的Multiprog，苞米勒的PLC和伺服系列，三菱应该也是它的大客户，但是编程方式却是按照日本人的习惯来的。

CoDeSys框架组成

两部分：

1、CoDeSys IDE。

即CoDeSys集成开发环境，符合IEC61131编程规范，安装於PC机上，运行於Windows或者Linux下。由最终应用用户所使用的开发工具。

2、CoDeSys Runtime。即硬件平台系统。需要设备制造商与3S公司共同完成，3S公司需要评估硬件开发商所设计的硬件系统，并为其定制CoDeSys Runtime框架，客户需要为此向3S付费。然後硬件及系统开发商需要根据本系统的外围输入输入等配置，编写相应的驱动，并以库或者PLC Configure接口的形式提供给CoDeSys ID开发环境调用。实际上就是形成一套Target安装包。此外，CodeSys还会对每个使用其CoDeSys Runtime的设备贴标，设备供应商需要为每个3S标牌付费，作为其知识产权的一部分。

3、最终用户(应用开发商)可以下载通用的CoDeSys IDE。裏面提供基本的IEC61131编程环境，但是对於一个具体的硬件PLC或者HMI，需要安装与该硬件相对应的Targets包。这个 Targets包的入口文件是*.tnf文件，有其来指定：

1、targets(*.tar)文件，对应 CoDeSys IDE的Target Setting项.

2、PlcConf文件夹下的*.cfg文件，对应CoDeSys IDE的PLC Configuration项。其安装路径由InstallTarget组件程序的Installation选项指定。反映在CoDeSys IDE上就是：Project/Options/Directories/Target/Configuration files： "***/Libs/"。

CoDeSys V3是CoDeSys的最新版本
CoDeSys 是Controller Development System 的缩写，概括讲，CoDeSys 是一个独立于硬件平台且能满足可重构需求的开放式全集成化的软件开发平台，针对自动化及嵌入式系统领域向客户提供了一个基于 IEC 61131-3国际标准的开发环境，同时 CoDeSys 是基于微软 Microsoft。
V3 在软件架构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，目前正在申请TUV关于EN 61508的SIL认证。
Codesys特点：
除了支持PLC编程，还支持总线接口，驱动设备（特别是伺服，数控），显示设备，IO设备等的编程。
支持多种PLC语言：
支持完整版本的IEC61131-3标准的编程环境->六种PLC编程语言：IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC。
用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。
支持HMI编辑：
界面支持：支持编辑显示器界面（Visualization）。
支持众多控制模块：
具有很多的控制模块（Motion），可以放置图片等强大的功能。