伺服电机驱动器上没有Z相接线点，能用吗？会造成什么不足呢？

伺服电机驱动器上没有Z相接线点，能用吗？会造成什么不足呢？

用Z相脉冲的唯一不足就是拆装马达会导致原点偏掉，需要重新调整原点。
　　Dog+Z的方式目前是最精确的方式。Dog用来选择哪马达运转的哪一圈，Z用来选择这个圈上的一个点，就像一个周期函数，Dog选择了哪个周期，再用Z选择该周期上的点，无比完美。
　　您有个担心，每次碰到Dog的时候，转盘的位置不同，其实这种情况确切的说是Dog传感器的误差照成的，传感器的误差比编码器的误差大多了。 用Dog选周期，Z选位置来理解下，是不是觉得，只要马达固定上去，Dog原点传感器的偏差不要超过马达旋转一圈的距离，就还是在原来的地方。
　　传感器精度低，所以拿来选择周期精度还是完全可以的。
　　所以以下情况会导致偏一圈，就是Z相脉冲的位置正好在传感器接触的附近，这样会出现原点要么多一圈，要么少一圈。稍微调整传感器就好了。
　　DOG传感器，感应片，马达每转移动距离是要互相配合的，配合好了才能发挥回原点的功能。
　　还有，回原点完成清除伺服残余脉冲必须做，否则残余脉冲会影响回原点精度。追问可是驱动器不接Z相，（根本没有Z相接口）会导致伺服电机控制精度低吗？又或者可以同样达到相同精度