MPU6500和MPU6050有什么区别？？

MPU6500和MPU6050有什么区别？？

mpu6500与mpu6050的区别是mpu6500支持SPI通信

前段时间也被这两个东西所迷惑，下面是我所查到的答案

上图可以看出MPU6500的陀螺仪噪声会比6050的大，但是对我来说这点差别不痛不痒。其次是二者封装是不一样的，画板子的时候要注意。还有就是6500支持SPI跟I2C而6050只是支持I2C。然后STM32上的硬件I2C很蛋疼，所以网上大多数用STM32读取6050的代码都是用软件I2C的，这样就带来了读取速度的问题。不过大多数情况已经足够满足了。还有就是内置低通滤波器的区别


上面两图就是6500跟6050的内置滤波器的对比，若设置陀螺仪低通滤波频率是41hz，加速度计低通滤波频率是44hz的话，可以看得出二者的陀螺仪延迟还是差别不大的，但加速度计就明显是6050的延迟小一点，所以使用内置滤波器的话6050好一点，但是你要是用自己的滤波算法的话就再说啦。再者就是6500贵那么一点点。最后如果想融合上地磁计的话6050大多数人用HMC5883L，6500的话用IST8310（大疆用的就是这个）。

供电电压也不一样。6500更适合双节电池供电。