怎么根据摇杆机构的轨迹推算摇杆长度

怎么根据摇杆机构的轨迹推算摇杆长度

第一问：曲柄摇杆机构的极限位置，是指摇杆转动到极限位置时，受到连杆和曲柄的限制而无法继续转动，所以极限位置时，曲柄和连杆共线。
曲柄和连杆共线有两种情况，一个是连杆和曲柄都是受拉的情况，就是摇杆向右运动时的极限位置；另一种情况是连杆和曲柄都受压的情况，此时曲柄和连杆有一部分重合，就是摇杆想左运动时的极限位置。
因为各个杆的长度是不变的，而曲柄转动中心也是不变的，所以左极限位置时以曲柄转动中心为圆心，作一个半径为连杆长度减去曲柄长度的圆，与摇杆的轨迹圆相交，即是左极限位置；
右极限位置同理，不过是以曲柄和连杆长度的和为半径作圆。摇杆两个位置的夹角（180°以内那个）为摆角，曲柄两个位置所夹锐角为极位夹角。
第二问：曲柄的转动速度是不变的，而曲柄在两个极限位置的转动角度是不等的，相差两倍的极位夹角，所以曲柄转动角度小的那个行程，摇杆运动速度快