求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程，不胜感激！！
答案:2 悬赏:60 手机版
解决时间 2021-01-13 02:27
- 提问者网友：半生酒醒
- 2021-01-12 14:48
求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程，不胜感激！！
最佳答案
- 五星知识达人网友：过活
- 2021-01-12 15:09
简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的，复杂点儿的话会分区编程，简单版如下：
void turn_left()
{
P1.0 = 0; //左前轮
P1.1 = 1; //右前轮
P1.2 = 0; //左后轮
P1.3 = 1; //右后轮
}
... ...
unsigned char judge()
{
switch(P2 & 0x??)
case 0x??:
{
break;
}
... ...
return 某变量（用于选择拐弯方向程序）
}
转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。
void turn_left()
{
P1.0 = 0; //左前轮
P1.1 = 1; //右前轮
P1.2 = 0; //左后轮
P1.3 = 1; //右后轮
}
... ...
unsigned char judge()
{
switch(P2 & 0x??)
case 0x??:
{
break;
}
... ...
return 某变量（用于选择拐弯方向程序）
}
转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。
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- 1楼网友：忘川信使
- 2021-01-12 16:12
现在没空写，抱歉， 473717831，群里有资料
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