hessian 矩阵

hessian 矩阵

黑塞矩阵是用来判断该点是不是极值点的，具体的就是把多元函数的2阶偏导数（不是有很多种嘛）拼成一个矩阵，并不是求导求出来的一个矩阵。具体的极值条件去看你的数学分析或者微积分书吧，在拉格朗日乘子法或者是多元函数极值里面应该都会涉及到的。

其实大概想想也可以想出来，那个黑塞矩阵实际上就是泰勒展开以后的结果，只不过写成矩阵的形式，所以取极大值就要负定取极小值就要正定。

可参看《连续体和结构的非线性有限元》，庄茁译。P280-281，6.3.6保守问题。有具体的应用。