关于齿轮、齿条的啮合角的问题。

我看书上，齿轮与齿条啮合时，齿轮做正变位，齿条不变。这时候两者的啮合角是多少啊？咋求呢？
书上求啮合角的公式是inv a'=2*(x1+x2)/(z1+z2)*tana+inva，是适用于俩外啮合齿轮的。不知道齿轮和齿条的变位啮合角咋求呢？

齿轮与齿条啮合时，齿轮做正变位，齿条不变。这时候两者的啮合角是多少啊？——20°。

啮合线永远与齿条齿廓垂直，啮合角永远等于齿条齿形角、齿轮压力角，20° 。
从公式来说，inv a'=2*(x1+x2)/(z1+z2)*tana+inva ，齿条Z2 →∞ （无穷大），
则，2*(x1+x2)/(z1+z2)*tana = 0 ，inv a'=inv a ， 所以压力角等于啮合角。（齿轮齿条啮合）

两个26齿的中心距是156。 根据你提供的齿轮参数，经计算，应该是标准直齿圆柱齿轮。 中心距=（26+26）× 6 ÷ 2 = 156 是23齿的齿轮同时啮合两个26齿的齿轮，两个26齿的齿轮再和齿条啮合？！ 是的话，有两种方法。 1.必须知道23齿的齿轮中心，到齿条分度线的距离。这个不易测准。 2.将连接两个26齿齿轮的连接杆（板），做成中心距可调的结构。