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飞思卡尔平衡组 加速度计得出数值如何转换为倾角

答案:2  悬赏:30  手机版
解决时间 2021-01-22 13:08
看的那些代码全都是加速度乘以一个个看不懂怎么求出来常数然后就是角度了 求各路大神支招啊啊
最佳答案
还不如买个角度传感器、角速度传感器来得简单。
如果非得用加速度计,那就得通过积分(离散求和)来获得角速度,再积分(离散求和)获得角度,这方法导致两次累积误差。
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