三维重建中，为什么旋转矩阵是正交矩阵
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解决时间 2021-02-21 01:22
- 提问者网友：呐年旧曙光
- 2021-02-20 11:05
三维重建中，为什么旋转矩阵是正交矩阵
最佳答案
- 五星知识达人网友：蓝房子
- 2021-02-20 12:39
正交矩阵之所以叫正交矩阵，是因为一套正交基向量在该矩阵变换下仍然是正交的，这是正交矩阵的充分必要条件。很明显的，任何两个向量在旋转矩阵的变换下，这两个向量仍然是正交的，所以旋转矩阵是正交矩阵。
全部回答
- 1楼网友：行路难
- 2021-02-20 14:11
定义 1 如果：aa'=e（e为单位矩阵，a'表示“矩阵a的转置矩阵”。）或a′a=e，则n阶实矩阵 a称为正交矩阵， 若a为正交阵，则满足以下条件: 1) a 是正交矩阵 2) aa′=e（e为单位矩阵）3) a′是正交矩阵
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