有了卡尔曼滤波跟踪算法程序代码，在matlab中如何操作才能实现对小球落地动画中的小球进行跟踪？

有了卡尔曼滤波跟踪算法程序代码，在matlab中如何操作才能实现对小球落地动画中的小球进行跟踪？

作为一个计量学中不太常用的方法，专门介绍的书应该不多吧
在主要的计量学中应该都有涉及，梁逸增白灰黑复杂多组分分析体系及其化学计量学算法中有算法介绍，许禄的化学计量学有详细介绍还有例子，建议参考。

kalman滤波的matlab程序 clear n=200; w(1)=0; w=randn(1,n) x(1)=0; a=1; fork=2:n; x(k)=a*x(k-1)+w(k-1); end v=randn(1,n); q1=std(v); rvv=q1.^2; q2=std(x); rxx=q2.^2; q3=std(w); rww=q3.^2; c=0.2; y=c*x+v; p(1)=0; s(1)=0; fort=2:n; p1(t)=a.^2*p(t-1)+rww; b(t)=c*p1(t)/(c.^2*p1(t)+rvv); s(t)=a*s(t-1)+b(t)*(y(t)-a*c*s(t-1)); p(t)=p1(t)-c*b(t)*p1(t); end t=1:n; plot(t,s,'r',t,y,'g',t,x,'b');