什么是飞行器三自由度

什么是飞行器三自由度

三自由度飞行器模型系统主要包括三自由度飞行器模型系统一台，四个电源模块，一个采集卡，三个编码盘。
三自由度飞行器模型系统是由加拿大Quanser公司提供的实验装置。模型系统有三方面的控制，分别为俯仰角控制，滚转角控制，偏航角控制。
该系统作为一个实验装置，形象直观，结构简单；而作为一个被控对象，它又相当复杂。就其本身而言，是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的多输入多输出系统，为了更好地对三自由度飞行器模型系统进行控制，有必要对其设计更有效的控制器。

XYZ三轴运动及转动

三自由度 ——质点运动模型 考虑 X Y Z 三方向的位移速度加速度
六自由度 —— 除质点运动外 还考虑姿态运动 角加速度 角速度 姿态角啥的

都不是 该用菱形的图像来思考

三自由度 ——质点运动模型 考虑 X Y Z 三方向的位移速度加速度
六自由度 —— 除质点运动外 还考虑姿态运动 角加速度 角速度 姿态角啥的

自由度：描述运动的相互独立的变量数。物理学中的自由度 完全确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标数目，叫做这个物体的自由度 如对于质点需要3自由度（X，Y，Z），对于刚体要6个。
三自由度 ——质点运动模型 考虑 X Y Z 三方向的运动
六自由度 ——三维空间刚体运动模型， 除其质心在三轴空间中运动自由度之外，还考虑刚体绕质心的俯仰、横滚、偏航运动，故为六自由度。