我这有个加工中心，换刀时候，机械手还没有到位置，就停了，没有报警，屏幕显示缺少读入使能，怎么回事。

我按急停，手动要到位置，就可以继续下步动作，但是每第一次抓刀的时候都倒不了位置，为什么？

是的。我这边也是有个床子，这种情况说不准。可能是床子累了，我就把床子关了大概十分钟左右，再打开，OK了。 过了一个礼拜左右吧，又是不能换刀，缺少读入使能，再关，再开，就又好了。所以，我的总结就是，床子当时心情不好，罢工了。。。

用手推回去，嘿嘿，，，

机械手有好多种，猜测你的有可能推动机械手的液压油不足！ 再看看别人怎么说的。