舵机的问题

舵机的问题

首先，舵机的组成部分之一就是伺服马达，包含了伺服马达和控制芯片+减速组共同构成舵机结构。
伺服马达需要控制芯片控制，并且有些是直驱（不需要减速组）有些则也需要减速组。

目前最小的舵机为3g舵机，体积大概是1cm宽*2cm长*2cm高。再小的就是电磁舵机和螺旋舵机，这些都是微型飞机上才使用的。基本无法满足你的要求。

舵机之所以便宜，拜目前电子科技的发展。实际里面却极为复杂。一般损坏只能更换整个舵机。
不要因为便宜就小看他。所谓专业，其实也就是舵面控制机的简称，与大型船舶液压舵机功能一样所以延续了这个叫法。

另外，舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。追问为什么不能满足我的要求呢？是因为体积还是因为什么？追答你说在1X1cm空间内使用，最小的舵机也要1cm*2cm*2cm。最好详细说明应用场合领域，才能给你较为准确的答案。比如，双轴云台还是机械手臂控制。
电磁舵机精准度很差，并且没有控制的时候属于自由活动状态（不可控）
螺旋舵机昂贵，且容易损坏，关键是长度一般为1.5cm以上，力量较小。