问个伺服三种模式的控制问题

问个伺服三种模式的控制问题

你打概念先要搞清楚：
位置模式是为了精确定位，速度是为了精确定速，转矩模式是为了精确控制转矩。
1.位置模式和速度模式对转矩的限制都是为了防止负载过大，比如卡死的情况发生，这样的话，会出现电流过大而损坏驱动器和电机，所以要设定转矩限制
2.你用"工具把转矩抱死"是什么意思?转矩只是一个概念阿！你是不是把负载抱死？
把负载抱死时，如果不加伺服驱动器，电机会烧毁。如果有伺服驱动器的话，驱动器会报错，这样电机会有保护。
这个时候电流会增加吗?答案是显然的！抱死负载等于负载是无穷大的。输出电流会增加，增加到设定值，然后报警，但不会超过该限制转矩的电流
3.速度乘以转矩，是驱动器的输出功率阿！转矩模式下要设定转矩，转矩限制中设定的转矩同位置速度模式下的作用相同。速度限制是为了防止过载。限制转矩一定要高于设定转矩，这在说明书中可以找到明确的规定。因为限制转矩低于设定时不能起到作用。

好像告诉你了把，速度限制的转矩可以防止速度饱和飞车，好过直接控制转矩

1 位置模式是做精确定位的！他包含了速度环和转矩环！如果超过额定转矩，驱动器会在1S之内把转矩提高1倍，如果还不行！会报警，
2速度模式相当于变频器，限制转矩相当于，转矩测量
3超过负载会停止！不会报警，追问我在速度模式下，，设置了转矩限制，，为什么我把电机用手锁紧，，而没有任何报警啊追答转矩报警必须是超过额定转矩的1倍，超过1秒。你设定了转矩限制。当然不会报警追问那在具体使用中，如果出现转矩限制太小了，，，出现堵转怎么办，也没有报警，，电机就那么停止了，，，电流会变大吗？对伺服，电机等有影响吗，，？追答不会！因为限制电流了！只是电机温度会升高一点。追问你的意思伺服控制电机，电流是由伺服直接控制的，不像异步电机那样随负载变化而变化的吗?
还是转矩限制后，电流不受负载的影响，，但是位置控制等，在额定转矩内，随负载变化而变化？追答你还是去看看书吧！