电动机转动惯量,伺服电机的转动惯量 5分
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解决时间 2021-05-22 04:29
- 提问者网友:最美的风景
- 2021-05-21 13:45
电动机转动惯量,伺服电机的转动惯量 5分
最佳答案
- 五星知识达人网友:不想翻身的咸鱼
- 2021-05-21 14:54
伺服电机的转动惯量:一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少?假设一个伺服电机经过1:10的减速机后连接到这个圆柱体,那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ?答:圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍,折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2
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