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请问什么叫贯导,它和GPS在功能上有什么区别?

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解决时间 2021-04-29 11:44
请问什么叫贯导,它和GPS在功能上有什么区别?
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1、贯导即“惯性导航系统”,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
2、和GPS在功能上的区别:
GPS通过卫星定位,需要有卫星系统的智齿,而惯导是一个独立的导航系统,能够在脱离其它外界因素下进行准确的导航。相比GPS,惯导的应用更加深度,其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。
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通俗来讲
gps相当于24个相当有B数的人,他们每天基本固定的在地球的上空运行。在你需要定位的时候,你的终端会向其中的至少四个人询问,然后这些小伙伴会告诉你你在我的xxx方位,距离我xxx远。通过多次三角定位计算,测出你的位置。
而惯导从一定意义上来讲,并不是定位,它是通过实时测量物体的运动状态,来确定物体和初始点的相对位置。就比如说你被这个惯导去上班,他就会实时测量你的运动矢量:你向前加速了xxx秒速度xxx,匀速了xxx秒,在这里左转弯,角速度是xxx,转了多少秒,在那里减速,停住。通过实时的监测,再配合初始校准数据,得出当前位置。
总的来说,gps需要至少4个对自己位置有数的家伙告诉你你在哪,是有源的。
而惯导是对自己的路怎么走有数的,是无源的
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贯导,是惯性导航的简称。
惯性导航是一种导航的方式,常用在飞机,导弹等飞行器上。其原理的基础是牛顿力学定理。
假设物体的初始位置的坐标是(x,y,z),由陀螺仪和加速度传感器返回任意时刻的角加速度和线加速度,经过积分运算,就可以得出任意时刻t的位置,方向,速度,通过这些信息和设定的信息相比较,来调整飞行器的飞行姿态,达到导航的目的
现在的飞行器上通常采用GPS和惯性导航的结合的方式导航,在有GPS信号的时候,用GPS得到的信息来校正惯性导航的信息,所以又叫捷联惯导。
GPS是通过卫星定位,一旦微波信号被阻隔,则定位功能失效。惯性导航则在任何状况下都可以使用,现在仍是飞行器定位的主要方式,GPS更多的是用来辅助的。
但惯性导航的电子设备及其复杂,通常一次导航要用3个陀螺仪和3个加速度传感器或9个以上的加速度传感器。
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