谁知道一般的六轴工业机器人各轴旋转的角加速度大概是多少，或者拿某个型号的机器人的具体角加速度的参数
答案:3 悬赏:80 手机版
解决时间 2021-04-01 18:32
- 提问者网友：人傍凄凉立暮秋
- 2021-04-01 03:53
谁知道一般的六轴工业机器人各轴旋转的角加速度大概是多少，或者拿某个型号的机器人的具体角加速度的参数
最佳答案
- 五星知识达人网友：大漠
- 2021-04-01 04:46
这些参数机器人厂商是不提供的。基本上是速度的设定。因为六台伺服电机协调控制后，基本无法准确每个电机的加速曲线。
全部回答
- 1楼网友：拜訪者
- 2021-04-01 06:04
角的加速度这个厂家一般是不会提供的，我手上就有一系列的库卡机器人的参数，如果你要想知道的话可以和我联系。
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