摆线针轮减速机摆片是什么材质？

摆线针轮减速机摆片是什么材质？

摆线针轮减速机摆片选用轴承钢GCr15（允许采用力学性能相当的代用材料）。经热处理后要求硬度为58-62HRC，金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。偏心套和输出轴的材料为45钢，调质处理，硬度不低于187-229HBS，机座和针齿壳材料为HT200，要求应进行时效处理，不应有裂痕、气孔和夹杂等缺陷。

45钢经过淬火热处理，使其硬度在HRB58-62之间

经过磨床,镗床,车床,钻床成形摆片作为摆线针轮减速机来讲可以说重中之重当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。