opencv中iplimage图像头

网上尽是一些关于iplimage图像头的结构信息。但我不明白iplimage到底是干嘛用的，有关于它的一些小程序可以给我看一下吗？我不知道怎么用它。

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
  IplImage* img = 0; 
  int height,width,step,channels;

  // load an image  
  img=cvLoadImage("imagefile.png");
  if(!img){
    printf("Could not load image file: %s\n",argv[1]);
    exit(0);
  }

  // get the image data
  height    = img->height;
  width     = img->width;
  step      = img->widthStep;
  channels  = img->nChannels;
  data      = (uchar *)img->imageData;
  printf("Processing a %dx%d image with %d channels\n",height,width,channels); 

   cvReleaseImage(&img );
  return 0;
}