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MPU6050陀螺仪,加速度传感器,的数值只有在运动的时候才会有吗?我的数值在静止时就有,稍微变换

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解决时间 2021-11-27 18:53
MPU6050陀螺仪,加速度传感器,的数值只有在运动的时候才会有吗?我的数值在静止时就有,稍微变换
最佳答案
静止的时候由于放置的位置不是绝对的水平,重力加速度的作用下会在各个轴产生分量,所以静止时三个轴的加速度读数不会为0的。而且每次读的值也不一样,只要值得变化范围不是很大都是正确的。
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静置时加速度计测量出来的是重力加速度
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