摆线针轮减速机为什么不转（电机是好的）

摆线针轮减速机为什么不转（电机是好的）

摆线针轮减速机为什么不转（电机是好的）,摆线针轮减速机中的减速器属于轻载型减速器，也就是说摆线针轮减速器属于轻载型减速器，当负载稍大曲轴杆杠力按传动比倍数放大，导致曲轴上的轴承损坏，从而减速器不转。
机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。

电机是好的？转不转？
电机出轴和偏心轴承链接是否可靠？偏心轴承有没有坏？具体问题还是要拆解才能判断。

可能零件摆线盘、针齿销或者是轴承损坏卡住，如方便需要拆开观察。

，摆线减速机里有好几道轴承，不知你说是哪个，故障可能性如下:
1 轴承不转，请检查电机是否有故障，电机或反转等
2 检查联轴器键连接是否失效
3 偏心轴承偏心套是否损坏，导致转动时带不动摆线盘旋转
4 检查定位轴承损坏
5 输出轴承磨损等等情况，轴承不转要解体检修减速机检查，如发现问题及时更换，

解答;
减速机坏掉，卡死了。这种情况下就不要使用了。不然的话电机会坏掉的。
补充：
摆线针轮减速机的摆线轮位置是否安装正确,是否在轴端安装过联轴器过程中用力过大压住了摆线轮。看看机器是否出现故障,还有就是润滑条件!
摆线一般出故障,都是噪音大,销子或轴承磨损掉,其它基本上不会坏,当然,里面油一定不能干哦!

通常电机转而减速机不转的情况只有一种就是内部齿轮打滑，但实际上是我们内部的偏心，偏心轴承，针销，针套，针壳还有摆片存在磨损或者卡死。
我们要想知道是哪种情况可以采取以下办法：
1、原装退回原厂或者找就近的经销点进行维修，如果在质保期内一般都会免费更换因 我们减速机一般都是质保一年，即使是地了质保期维修也只是收取一些磨损配件的成本费用不会太高
2、如果自己有条件有机修工可以拆开内部进行检查，看到底是哪一个部件坏了，通常这种情况偏心及偏心轴承损坏的情况比较多，当然如果楼主这台减速机使用年限比较长的 话那么摆片和针壳，针套这些也会存在磨损，所以如果拆开看到底是哪个部件损坏我们更换配件就可以，所以不需要重新购买新机器
3、还有一种可能性就是在装配的时候楼主的电机在装入减速机的时候是键槽没有装平键，因为不装平键的话相当于是电机在空转减速机没有受力，这也是常见的问题，不过正常情况下减速机厂家不会犯这种原则性错误
4、如果楼主不想麻烦重新购买一台新机器也可以当然这种一般情况在小机型下可取，如果大机型成本太高不建议。

减速机坏掉，卡死了。这种情况下就不要使用了。不然的话电机会坏掉的