自动跟踪的光电跟踪技术要点

自动跟踪的光电跟踪技术要点

应突破传统的视频目标取差器的设计理念，融合捕获和自动跟踪两种模式下的平台运动控制、传感器视场和指向等诸多信息对目标运动加以预测，使得跟踪更加可靠平稳，并具有良好的普适性。
内置多种图像增强预处理算法：白热、黑热、双极性、移动目标检测等。
视频捕获：可根据目标的亮度、尺寸、外形比例、速度、运动方向等自动获取目标。
视频跟踪：内置多种跟踪算法且支持多目标检测和多目标跟踪；目标短暂丢失智能锁定和重捕获算法。
可编程两轴平台驱动控制（PID）；支持速率和位置控制。
算法的FPGA实现，使得模块具有极低的延迟：输出偏差或平台运动参数延迟小于1场时间（PAL一场时间是20ms、NTSC为16.7ms），可同步输出，也可即时输出。
图像处理功能：基于场景锁定的极低延迟实时电子稳像。
OSD功能，支持标准的和用户自定义的字符和符号，如：跟踪窗口、符号标记、瞄准线、状态等等。
图像平移、缩放和旋转功能，以纠正传感器安装位置对视频的影响。
支持固定视场、可切换视场、连续变化（ZOOM）视场的摄像机，从而实现在自动跟踪状态下可以进行视场改变或切换操作，并保持跟踪不会因此而中断。
结构紧凑、功耗低。