单纵臂式后悬挂可以用于后驱车上吗?它与单斜臂式后悬挂有什么区别?

单纵臂式后悬挂可以用于后驱车上吗?它与单斜臂式后悬挂有什么区别?

trailing arm，应该是后驱的IRS最先使用的形式吧。。。历史上应该有个挺重要的承前启后之类的作用似的。。

至于semi-trailing arm，主要是把那个轴给做斜了，一次来达到一个好一点的跳动camber变化。