一质点在 平面上运动，运动方程为x=3t+5，y=1/2t方+3t-4 式中t以s计，y以m计

求质点的轨道方程及t=4时质点的位置矢量，速度，加速度。
要详细的解答过程，一步一步的那种，谢谢。

在x方向的路程轨迹有了啊,是t的函数,求速度,路程函数就直结除以t就好了.只是加了一个导而已.
y方向也一样.

位置矢量表达式 r=(3t+5)i+(2t^2+3t-4)j , (r、i、j 是矢量应加粗） (1) 速度矢量表达式 v=dr/dt=d((3t+5)/dt)i+d((2t^2+3t-4)/dt)j =3i+(4t+3)j , (v、r、i、j 是矢量应加粗） (2) 全加速度矢量表达式 a=dv/dt=4j ,只有y向的4 ， (a、v、j 是矢量应加粗） (3) 质点的速度,由(2) 式, vt=√((3^3+(4t+3)^2)=√(16t^2+24t+18 ) (4) 切向加速度 at=dvt/dt=(32t+24)/2√((3^3+(4t+3)^2) =(16t+12)/√(16t^2+24t+18) (5) 切向加速度at与全加速度矢量夹角cosa=at/a 计算t=4s时质点的加速度 由（5）式切向加速度at=3.95 t=4s时cosa=at/a=0.988 a=8.87度 sina=0.154 由图,法向速度an=a*sina=4*0.154=0.617