加工中心换刀时刀套下翻速度过慢，刀套有时还没到位机械手就抓过去造成刀套损坏，怎么使刀套下翻速度变快L

加工中心换刀时刀套下翻速度过慢，刀套有时还没到位机械手就抓过去造成刀套损坏，怎么使刀套下翻速度变快L

出现这个故障一般都是因为气缸运动过程中有脏东西导致运动缓慢，除了拆卸气缸清洗外还要从根本上解决 1 检查气源是否清洁 有无水汽 如果是空压机提供气源应每天放水，
2、机床的气动三联件的油雾润滑器应及时添加润滑油，目的是保证气动元件如气缸动作自如。
3、另外一个原因观察是否固定几个刀套动作缓慢 如果是应该检查这几个刀套的传动机构是否变形。

治本的方法是在刀库中加接近开关，在PMC中加上刀套的到位信号，当刀套到位后再执行机械手的抓刀，后者在机械手抓刀前执行合适的延时（PMC中编）来避免刀套还未到位就抓刀。

清洗控制气缸，涂点比较稀的润滑油。

先把气缸拆开清一下，然后调一下气缸上感应开关的位置。

其实修理这个故障很简单，我们单位两台立加以前也老是出现这种情况，靠调整节流阀效果不大，主要原因是由于杂物使气缸的活塞和气缸壁产生阻隔，使活塞伸出的速度变慢，只要把整个气缸分解后，用火油清洗干净，再从新组装后就好了。