汽车机器人和ADAS有什么关系?
答案:2 悬赏:10 手机版
解决时间 2021-01-31 07:35
- 提问者网友:暗中人
- 2021-01-30 07:39
汽车机器人和ADAS有什么关系?
最佳答案
- 五星知识达人网友:鱼芗
- 2021-01-30 08:16
汽车机器人是车米今年计划上市的产品。汽车机器人真正要做的是要将ADAS、人工智能集成进去,再与对车的控制打通,这就变成了一个后装的无人驾驶辅助设备。
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- 1楼网友:千杯敬自由
- 2021-01-30 08:36
我是相关专业~~~自动化其实也算~~专业课啊1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。(顺便说一句,维纳的《控制论》是一本好书,不仅仅限于工程哦~在社会人文学科都有用的,钱学森还有一本《工程控制论》,没有看过。。不过大师的书一定很棒的。。)2、智能技术。额,这个暂且也算吧,我们学校自己开的。。。还分2-1和2-2,主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。3、机器人学。这个挺厉害的,讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程(拉老爷子挺牛逼的。。到处都是啊啊啊啊)、控制学(就是自控)、顺应性。需要比较好的数学基础。到处都是公式啊名词啊!!4、单片机开发。好像我们学校有这个课,我自己自费买的arduino开发板也算avr单片机。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。5、电机拖动。啊呀这个应该写在前面的,不过我刚刚才想到。喵。。。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。智能专业不仅仅是机器人的。。。光学机器人太狭窄了。。智能不仅仅是机器人呢,想想天网吧,那种没有实体的人工智能才好玩的~俺们上课看老师放的机器人视频还是挺有趣的,但是我国的智能学科在国际上还需要努力,美国在机器人运动方面超前我们十多年呢(低估了的)。。少年你要不要来学~贡献一份力量呗~——————以下是猪的签名———————————微笑的猪头—真——帅——气———————
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