神舟七号伴随卫星如何绕飞？

那个伴随卫星是不是绕着轨道舱做圆周运动（包括椭圆}。还是只是伴随着轨道舱一起绕地球做圆周运动？

新华网北京9月26日电（记者孙彦新、徐壮志）“神舟七号飞船27日将实施伴星释放，小卫星释放后多天多次变轨，逐步逼近，最终形成围绕轨道舱的绕飞。”应用系统常务副总设计师赵光恒26日接受新华社记者专访时详细介绍了小卫星的伴飞过程。

赵光恒说，航天员回到舱内后，地面遥控发出释放指令，包带解锁，伴星由弹簧机构推出进入既定轨道，开始第一阶段定向观测任务。

利用太阳方向和地磁信息，伴星实时解算目标方位，并控制相机对飞船定向，首先进行彩色视频观测。

然后，宽视场相机每3秒获得一幅飞船静态图像，经高效压缩后存储。

随后，伴星逐渐远离飞船，切换到窄视场相机，继续从多角度获取飞船在轨运行图像。

20分钟观测任务完成后，伴星从对飞船定向转为对地定向，在测控站上空将存储图像下传地面。

返回舱返回后，轨道舱仍然在轨飞行。此时，伴星飞行在其后方100多公里的共面轨道上。

赵光恒介绍，地面测控网通过测距测速确定伴星运行轨道，轨道舱与伴星的轨道数据统一汇集到北京航天飞行控制中心，经过运算分析，生成变轨参数，上注到伴星。

根据收到的参数，伴星自主调整变轨姿态，在预定时刻实施轨道机动，经过远距离接近，近距离逼近，兼顾控制飘移轨迹形状，伴星逐步接近轨道舱，达到对轨道舱的伴随飞行目标。

最终通过对轨道参数的精确调整，形成并保持对轨道舱的同轨道面椭圆绕飞。

伴星成功完成伴飞技术试验后，转入长期管理阶段。

赵光恒说，在3个月留轨寿命期内，由我国航天测控网国内陆上站和北京中心对伴星进行测轨跟踪、遥测、遥控、数据注入等工作，并根据轨道衰减和伴星剩余推进剂的情况合理考虑进行轨道维持。

据北京航天飞行控制中心副主任顾胜介绍，伴随卫星于9月25日搭载神舟七号飞船发射升空，并于9月27日被成功释放。此后，北京航天飞行控制中心对伴随卫星进行了持续跟踪测轨，确定了精密轨道参数，制定了“多天多次变轨，逐步逼近绕飞”的控制策略。9月30日至10月5日，先后进行了三个阶段共六次轨道控制，逐步控制卫星实现对气闸舱由远距离接近到近距离逼近，并最终形成绕飞。 　　小卫星伴随绕飞试验的成功，将为大型航天器的在轨故障诊断和保障奠定基础，同时将对延伸和拓展航天器的功能和应用起到积极作用，也将为后续我国航天器空间交会对接活动提供有益经验。

究竟如何绕飞，这是秘密。